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以下是:晋中市水下封堵公司 潜水作业施工单位的图文介绍蛙人服务潜水工程施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
潜水工程施工经我公司专业技术人员通过以往施工过程中所累积的工作经验,商讨研定后制定工艺如下： 1,连接好三相电源,调试空压机检查,检查空压机气压表至正常气压； 2,医用氧气用氧气表加气管,与空压机连接好当应急气源用； 3,潜水员穿好潜水装备,调好对讲系统,进入管道做一次水下探摸,并检查管道内是否有杂物毛刺,并做清理至符合气囊安装条件； 4,检查气囊 表面是否干净,有无附着污物,是否完好无损,充少量气检查配件及气囊有无漏气的地方。确定正常方可进入管道内进行封堵作业。 5,管道的检查：封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑,有无突出的毛刺,玻璃,石子等尖锐物,如有立即清除掉,以免刺破气囊,气囊放入管道后应水平摆放,不要扭着摆放,以免窝住气体打爆气囊。 6,做气囊配件连接及漏气检查：首先对海象牌管道堵水气囊附属充气配件进行连接,连接完毕后做工具检查是否有泄漏处。将管道堵水气囊伸展开,用附属配件连接进行充气,充气充到基本饱满为止,压力表指针达到0.03MPA关掉止气阀,用肥皂水均匀涂在气囊表面上,观察是否有漏气的地方。 7,将连接好的管道堵水气囊里面的空气排出,竖着卷一下,通过检查口放入,达到指定位置后,即可通过皮管向气囊充气,充气至规定的使用压力即可。充气时应保持气囊内压力均匀,充气时应缓慢充气,压力表上升有无变化,如压力表快速上升说明充气过快,此时应放慢充气速度,将止气阀稍微拧紧一些,以减轻进气速度,否则速度过快,迅速超过压力很有可能就会打爆气囊。 8,使用完毕后应立即对气囊表面进行清洗,经检查气囊表面没有附着物后方可入库。 9,将气囊捆扎好后,潜水员将气囊送到业主所指定指定点,将捆扎好的绳子解开并回收； 10,用空压机对气囊进行充气,充气到指定气压；
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